Notre-Dame de Chartres, premier édifice religieux chrétien et siège d'un évêché au IVe siècle, semble, dès le VIe siècle, particulièrement consacré au culte de la Mère de Dieu. Mais c'est en 876, quand Charles le Chauve s'y rend en pèlerinage et offre le « voile de la Vierge », que cette vocation s'affirme pleinement. En 911, Rollon et les Normands sont mis en fuite par le déploiement du « voile de la Vierge » : Chartres est devenu un haut lieu de pèlerinage. Après un incendie accidentel de la cathédrale, le culte de la Vierge y est renouvelé par saint Bernard. En 1260, a lieu la dédicace de la cathédrale à la Vierge Marie, probablement en présence de Saint Louis. En fait, de Saint Louis jusqu'à Louis XIV, tous les rois et les reines de France s'y rendront en pèlerinage.
Un de nos pèlerins qui anime la page St Louis, Roi de France sur Facebook, nous transmet le récit de l'expérience vécue par Louis IX en tant que pèlerin. « Le roi alla nu-pieds de Nogent l'Erembert jusqu'à l'église de Notre-Dame de Chartres. Il fut très travaillé par sa démarche de pénitent qu'il ne pu accomplir pleinement qu'avec l'aide et le concours d'un chevalier ou de ses compagnons. Connaissant l'humiliation d'avoir à demander leur aide charitable pour atteindre le but, il ne cachait pas à ses intimes les douleurs plantaires qui le tracassaient pendant les jours suivants."